??
機器人被廣泛應用于電機自動化生產線。它有效的提升了自動化生產效率，機器人成為企業一道亮麗的風景線。
機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學、農業、建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途。
國際上對機機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統。它能為人類帶來許多方便之處！”
機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。即機器人本體，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、腕部和手部（夾持器或末端執行器）等。
蘇公網安備32050602010625號
0512-68760113 
點擊咨詢 