電機的轉子一般包括轉子鐵芯和轉子繞組，不少生產廠家在生產轉子鐵芯時均采用高速沖壓機床來加工生產，然后通過專門的設備將銅線繞在轉子鐵芯上形成轉子繞組，轉子質量的好壞跟轉子鐵芯的加工質量以及轉子繞組的繞線質量密不可分，現在市場上的轉子繞組一般都是通過繞線機繞線加工而成。而繞線機又分為連接在流水線上的全自動繞線機和單體式的繞線機，大型的工廠一般采用流水線作業，他們的繞線機一般通過機械臂完成對轉子的上料和下料，能夠實現自動化作業，而單體式的繞線機現在還一般采用人工手動將轉子推到繞線機內實現繞線加工，操作較為繁瑣并且效率不高，需要工人時刻保持關注，并且不合格率也比較高。而為了解決上述問題很多轉子繞線機都采用機械臂直接將轉子進行上下料操作，但機械臂制造成本高昂，并且效率也還具有很大的提升空間。

   針對存在的上述問題，提供一種轉子繞線機的新型上下料機構是勢在必行的。其工作原理如下：該轉子繞線機的上下料機構工作時，先將待繞線的轉子放置在上料轉子座上，然后驅動件二驅動旋轉板沿豎直方向下移，使手爪能夠抓住放置在上料轉子座內的轉子，當手爪將轉子抓住后，驅動件二驅動旋轉板沿豎直方向上移，使轉子脫離上料轉子座，然后驅動件一驅動旋轉板水平轉動，直至手爪位于夾持部上方，然后驅動件二驅動旋轉板下移，將轉子放置在夾持部上，然后手爪松開轉子，驅動件二驅動旋轉板上移，完成上料。下料時，驅動件二驅動旋轉板下移，手爪抓住繞完線后的轉子，然后驅動件二驅動旋轉板上移，驅動件一驅動旋轉板水平轉動使手爪回到初始位置，此時滑塊滑動，使下料轉子座位于手爪的下方，然后驅動件二驅動旋轉板下移，將轉子放置在下料轉子座上，手爪松開轉子，驅動件二驅動旋轉板上移，完成下料動作。

   轉子繞線機的新型上下料機構優點多。通過旋轉的方式實現上下料，工作速度快效率較高，并且該轉動方式的轉動角度是固定的，上下料較為精確，穩定性高。同時由于轉子繞線機繞線時轉速較快，用手爪上下料的方式有利于保護工作人員的人身安全，提高了安全性。本上下料機構中上料轉子座和下料轉子座的設計，可以保證上料時轉子有相同的方位，且下料時有一個精準的方位以供下一道工序使用，有利于提高本上下料機構的工作效率。